店舗で人と共に働く自律移動ロボットを実現！ソフトウェア開発責任者候補を募集

仕事内容

MUSEでは、小売店舗で人と共に働く自律移動ロボットを開発しています。日々状況が変わる店舗の中で、安心して使い続けられるロボットを実現するために、ソフトウェアの技術と開発組織の両面をリードする責任者候補を募集しています。

本ポジションでは、ロボット本体側のソフトウェア開発を中心に、技術方針・アーキテクチャの策定から、開発、品質向上、現場での運用改善までを推進していただきます。重要な技術課題には自ら取り組みながら、メカ・エレキ・クラウド・プロダクトマネジメント・品質保証・ビジネス等のチームと連携し、製品の成長を支える開発体制をつくる役割です。

【具体的な業務内容】
・事業・製品の方針を踏まえたソフトウェア開発ロードマップと技術方針の策定
・ロボット本体の制御、センサ・アクチュエータ連携、自律移動機能等を含むソフトウェア構成の設計・レビュー
・要件定義、設計、実装、テスト、リリース、運用改善までの開発全体の推進
・安全性・信頼性・保守性の向上、技術的負債の解消、開発・検証プロセスの整備
・メカ・エレキ・クラウド・フィールド担当と連携した実機検証、顧客現場の課題解決
・開発の優先順位・リソースの管理、エンジニアの採用・育成・マネジメント

【応募資格(必須)】
・ロボット、産業機器等のハードウェアを制御するソフトウェアの開発経験5年以上と、商用製品の開発を主導した実績
・C++を用いた設計・実装に精通し、センサ・アクチュエータを含むシステムの不具合を自ら解析・解決できる技術力
・製品全体のアーキテクチャ設計と技術選定を主導し、安全性・信頼性・保守性の要件を設計に反映した経験
・開発チームの技術リードまたはマネジメントを担い、優先順位・リソースを調整しながら、要件定義から製品リリース・実運用後の改善までを推進した実績
・設計・コードレビュー、テスト体制、開発プロセスの改善を主導し、品質または開発生産性の向上につなげた経験
・ハードウェア・事業部門と技術上の制約やトレードオフを整理し、製品仕様と開発方針の合意形成を主導した経験

【応募資格(歓迎)】
・自律移動ロボットの開発・商用運用経験
・Linux、ROS等を用いた開発経験
・自己位置推定、経路計画、走行制御等に関する知見
・クラウドとの通信・連携、遠隔更新、ログを用いた障害解析の経験
・実機とシミュレーションを組み合わせた検証、自動テストの整備経験
・採用・育成・評価、業務委託・海外チームのマネジメント経験

【このポジションの魅力】
ソフトウェアの改善が、実際の店舗でのロボットの動きや使いやすさにつながる手応えを得られます。技術的な意思決定と組織づくりの両方に携わり、実運用に耐える製品と、継続的に改善を生み出すチームを育てていただきます。