仕事内容

機械（機構）設計エンジニアとして、自社製品の開発をリードしていただきます。
具体的には、製品価値を最大化することを目的にロボットハンドの機能仕様を定義し、要件を満たす機械設計をお任せします。
数々のアクチュエータ（DCモータ、ステッピングモータ、エアシリンダなど）や、動力伝達機構（ギア、タイミングベルト、リンクなど）から用途・制約に応じて最適な方式を選定し、設計から製造への移行において主導的な役割を果たしながら、量産立ち上げまでを牽引していただきます。
開発においては、組み込み・ソフトウェア・ロボット・テストなどの各領域の専門チームと緊密に連携し、システム要件に従って設計を進めていただきます。
設計の初期段階から、製品が形になり社会実装に至る全プロセスに一貫して携わることが可能です。
開発の中核を担うポジションのため、豊富な知識と経験をお持ちのプロフェッショナルを求めています。

（業務内容の変更の範囲）当社業務全般

【事業内容】
株式会社Thinkerは、大阪大学発の近接覚センサー技術を核に、ロボットハンドの最後の「ラストワンインチ」に挑むスタートアップです。
家電のように気軽に使えるロボットの実現を目指し、独自センサーとAI・柔軟機構を融合した製品群の社会実装を進めています。
【主力製品】Think Hand F（ロボットハンド）、Thinker Model A（協働ロボットパッケージ）

【募集背景】
当社は今、開発に注力し、実装を加速していくフェーズに突入しています。
現在、国内の製造業を中心とした数多くの企業と、実用化に向けた検証・導入準備が進行しています。
「攻めのR&D」と「現場への社会実装」、この両輪を高い次元で回し続けるためには、さらなる開発体制の強化が不可欠です。
ロボットハンド開発という当社のコアミッションにおいて、チームの中核を担う機械（機構）設計エンジニアを募集しています。

【開発環境】
＜設計ツール・環境＞
メインツール： 3D CAD
＜各種コンポーネント・方式選定＞
アクチュエータ： DCモータ, ステッピングモータ, エアシリンダなど
動力伝達機構： ギア, タイミングベルト, リンクなど

【組織構成】
技術開発部は現在8名。
大手メーカー出身のベテランから、ロボット工学の精鋭まで、多様なバックグラウンドを持つメンバーが集結しています。
特徴は「境界のない開発環境」。
CTOとの距離も近く、新人・ベテラン関係なくリアルタイムに実機を動かしながら議論し、未知の最適解を導き出しています。

【Thinkerで働くことの魅力】
フィジカルAI時代の中核課題「手先の器用さ」を社会実装する
近年、AIの「知能」は急速に進化していますが、物理世界で「仕事」を完結させるための「マニピュレーション（手先の器用さ）」は依然として世界的なボトルネックです。
当社は、小山准教授の長年の研究から生まれた深い知見を基盤とし、未来を見据えた研究開発と、今まさに現場が直面している課題のプロダクト化を両立させています。
単なる積み上げではなく、描いた未来から逆算して「今」を設計するバックキャストの姿勢。
SFを現実へと変えていく一気通貫のストーリーの中に身を置き、未知の探求と社会実装を分断させず、圧倒的な臨場感をもって形にする。
理想とする未来を自ら手繰り寄せ、現実をそこへ仕向けていく。
その最前線で未来を実装していく手応えこそが、Thinkerで働く魅力です。

制御・メカ・電気を統合し、ロボットに「反射神経」を宿す面白さ
Thinkerが定義する「反射神経」とは、外部環境の変化をミリ秒単位で捉え、上位計算機の判断を待たずに自律的に動きを補正する超高速のフィードバック制御のことです。
これは単なるソフトウェア処理では成立しません。
エッジAI搭載の近接覚センサーによる「知覚」、それを瞬時に解釈する「推論」、そして物理的に動きへ変換する「メカ・電気」の高度な統合が必要です。
機械（機構）設計エンジニアは、この領域を横断してシステム全体に「物理的な最適解」を導き出すアーキテクトとして、一生モノの資産となる経験を積むことができます。

「一部」ではなく「全部」に関わる、圧倒的な手触り感
大手メーカーのような分業体制とは異なり、設計の初期段階から、お客様の現場での社会実装まで、すべての工程に一貫して携わることができます。
自分の書いたプログラムや設計が、実際にロボットの動きとなって目の前の課題を解決する。
そのダイレクトな手応えと全体像を把握できる環境が、Thinkerにはあります。

【現場マネージャーからのメッセージ】
少数精鋭の組織だからこそ、一人ひとりに求められる役割は広く、開発への関わり方も非常に多面的です。
回路設計やファームウェア、機構設計が高度に融合した環境で、協力会社とのコミュニケーションや実機検証まで幅広く携わる中で、単に技術を形にするだけではなく、「この技術がどの市場で価値を持つのか」「どのようなビジネスモデルで展開できるのか」といった視点で開発に向き合う場面が多くあります。
自分の専門領域を深めるだけでなく、プロダクト全体や事業全体を見渡しながら意思決定に関わっていきたい人にとって、とてもやりがいのある環境です。
もちろん、裁量が大きい分、責任の重さや難しさを感じる場面もあります。
それでも、自分の仕事がプロダクトの完成度だけでなく、事業の方向性や会社の成長にもつながっている実感があり、「技術をつくる」だけではないものづくりの面白さがあります。
Thinkerは、研究にとどまらず開発者として幅広く挑戦したい人、そして技術を起点に市場や事業、経営まで視野を広げながら価値を形にしていきたい人にとって、大きく成長できる環境だと感じています。

必要な経験・スキル

【必須スキル】
・3D CADを使用した機械設計の実務経験
・可動機構（リンク機構や駆動系など）を含む機械設計の実務経験

【歓迎スキル】
・ゼロベースからの構想設計、またはプロトタイプ開発の経験（形になっていないアイデアから構造や形状を提案・設計した実績）
・モーター、ギア、アクチュエーター等を用いた「動力伝達機構」の設計経験（電気的な動力を伴うもの）
・手のひらサイズ〜小型の精密デバイス（デジカメ、光学機器、各種ドライブ等）の機構設計経験
・ロボットの精度設計、制御を考慮した設計、またはロボット自体の開発経験（産業用・協働用ロボット、エンドエフェクタ等）
・電子デバイス、センサー、ロボット、またはFA機器などの量産立ち上げや運用の経験
・外注会社や協力会社（加工・製造ベンダー等）と連携して進めた開発ディレクション経験

【求める人物像】
・既存の手法にとらわれず、新しい解へのアプローチを柔軟に試行できる方
・メカ・電気・ソフトが融合する統合的な開発に興味があり、実機を動かしながら改善を楽しめる方
・フィジカルAIやロボティクスといった急成長領域に関心があり、自らの技術領域を広げていくことに意欲的な方

株式会社Thinkerについて

Vision

「ロボットの"真の生体化"を推し進め、協働ロボットに革新を起こす」

近接覚センサーを活用したソリューションにより、その場、その場に応じて、自分で判断する“思考力”をロボットに持たせることで、ヒトと一緒に働く協働ロボットの世界に革新を起こします。

事業内容

【事業内容】
株式会社Thinkerは、大阪大学発の近接覚センサー技術を核に、ロボットハンドの最後の「ラストワンインチ」に挑むスタートアップです。家電のように気軽に使えるロボットの実現を目指し、独自センサーとAI・柔軟機構を融合した製品群の社会実装を進めています。
【主力製品】TK-01シリーズ（近接覚センサー）、Think Hand F（ロボットハンド）、Thinker Model A（協働ロボットパッケージ）

【会社紹介（特徴・特色）】
■「反射神経」を持つロボットで、高度な自動化の社会実装を目指す
深刻な人手不足の中、ロボット普及が進まないのは、従来のシーケンス制御（定型的な動作）が不確実性に対応できず、導入負荷やコストが費用対効果に見合わないためです。 当社は、大阪大学・小山准教授の研究成果である「エッジAI搭載の近接覚センサー」と「柔軟アクチュエーター」を基盤に、これらを統合したフィードバック制御によって、ロボットに人間のような「反射神経」を実装しています。これにより、高機能かつ器用な自動化を、少ない設定工数とリーズナブルな価格で両立。導入を阻む課題を独自技術で解決し、高度な自動化の社会実装を目指しています。

■ 技術の信頼性を裏付ける、豊富な実績と期待感
独自技術に基づくこのアプローチは、ロボット学会「実用化技術賞」やロボット大賞「優秀賞」など、専門機関からも高く評価されています。累計19億円の資金調達という実績は、当社の技術が単なる研究にとどまらず、複雑な製造現場を支える技術として、極めて高い期待を寄せられている証でもあります。

【受賞・選定実績】
JR東日本スタートアッププログラム「スタートアップ大賞」
ロボット学会「実用化技術賞」
第37回 中小企業優秀新技術。新製品賞「中小企業庁長官賞」
ロボット大賞「 優秀賞(要素技術部門)」(第11回)
関西みらいベンチャーアワード「みらいWay 優秀賞」
JEITAベンチャー賞（第9回）
「Ｊ-Startup KANSAI」選定
Forbes Japan「100 NEXT GENERATION LEADERS」選出（2025年12月） 日本機械学会賞(技術)受賞