仕事内容

■ 職務内容
本ポジションでは、ホテルの客室清掃を行うヒューマノイドのAI開発を行なっていただきます。
ヒューマノイドのデータ収集の設計から、学習/評価、ヒューマノイドでの評価まで、一貫して行っていただきます。
多様なセンサ情報をもとに、ベッドメイキングなどの柔軟体をインタラクティブに扱うチャレンジングなタスクを行ったり、大規模に模倣学習データを集める設計といったAIを実世界に実装していきます。そのため、機械学習や強化学習、階層学習などが求められ、技術横断的な知識やスキルが必要となります。

■ 具体的な業務内容
1. カメラ(RGB、深度)やサーボ、力覚センサなどのロボットが取得するデータ処理方法の実装・改善
2. 機械学習モデルの実装・改善（ベッドメイキングなど、ヒトの作業データを学習させるための模倣学習アルゴリズムの開発・チューニング）
3. オフライン強化学習モデルの実装・改善（模倣学習の試行回数に制約がある中で学習を最適化するための強化学習の適用）
4. 階層強化学習の実装・改善（ベッドメイキングをはじめとする複数ステップのタスクを段階的に学習・実行するための階層的強化学習手法の開発）
5. 客室インスペクション(清掃検品)AIの実装・改善（完了した清掃作業の品質を自動判定するアルゴリズムの開発）
6. ロボットの実機コストおよび量産性を考慮した機械学習モデルの効率化

■ ポジションの魅力
- スタートアップのコアメンバーとして
AI・ロボティクスの先端技術を実機で検証しながら製品化に携われます。

- 幅広い裁量権とスピード感
小規模チームのため、自ら意思決定を行い技術選定に深く関わり、提案・実装まで一貫して担当可能です。

- 社会的インパクトの大きいプロダクト
観光業界・ホテル業界の深刻な人手不足の課題をAI・ロボティクスで解決するという、社会貢献度の高いプロジェクトに参加できます。

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■ We are Omotenashi Robotics.
私たち「おもてなしロボティクス」は、グローバルで26兆円（年間7%成長）の市場規模のあるホテル清掃において、ベッドメイキングなどの客室清掃を提供する、ヒューマノイドロボットを開発/導入するスタートアップです。ロボット・AI・ホテル清掃の専門家が集まり、日本をはじめ労働力不足が深刻な先進国の観光業を支えるべく、世界にまだ存在しない商用レベルのホテル清掃ロボットを開発しています。

■ Our Vision
「逆のスケーラビリティを社会実装する」
人類はこれまで、人口増加とともに大規模化する社会システムを構築してきました。しかし今後、特に先進国を中心に人口減少が確定的となり、少人数でも社会サービスが成り立つ新たな仕組みが求められています。そこで私たちは、ロボティクスとシステムズエンジニアリングを活用し、業界の人材不足を根本から解消することで、少ない人口でも“おもてなし”レベルのサービスが全員に行き渡る世界を実現したいと考えています。

■ Why Hotel Cleaning Robot ?
「需要過多かつ供給不足が顕著なホテル清掃を、ロボティクスで抜本的に解決する」
観光業は世界的に拡大を続けており、ホテルの清掃業（Hotel Cleaning Service）は2024年時点で$151B（約23兆円）規模、毎年7％の成長が見込まれます。特に日本は、観光資源の豊富さと深刻な人材不足が同時に進行し、年間10％以上の伸びが予測される市場です。しかも、この成長予測にはまだ**ロボットの導入効果が織り込まれていません。
私たちがホテルの客室清掃を自動化することで、日本の観光産業を牽引し、世界の観光にも大きく貢献できます。より快適で安全な観光体験を支えるインフラとして、ロボットを実用レベルで商用化し、人々の生活を支えていくことが私たちの最初の大きな挑戦です。

■ Why now ?
「“ニュース”で終わらせず、”商用化”されるヒューマノイドを追求する」
私たちは、汎用ヒューマノイドを開発することを目的とせず、特定領域に特化して“おもてなし”レベルのサービスを提供することをミッションとしています。AIの飛躍的進化やハードウェア製造コストの低下が進む今こそ、特定業界の深い知見を持つエキスパート**との協力を通じて、圧倒的なデータ量を蓄積し、業界を根本から変革するタイミングだと考えます。
ちょうど自動車が発明される時代に三輪自動車が普及したように、そして自動車が普及する時代に産業トラックが生まれたように、時代の転換期を活かし、業界に必要な“真のヒューマノイド”を先駆けて実装します。そして、揺るぎない技術的な“堀（モート）”を築き、お客様に“おもてなし”レベルのサービスを継続的に提供する企業を目指していきます。

先進国の観光業界の労働力不足を下支えする、ホテル客室清掃ヒューマノイドの未来を共に創る仲間をお待ちしております。

必要な経験・スキル

【必須（MUST）】

- 機械学習、深層学習に関する実務レベルの知識・経験
- Pythonを用いた開発経験（TensorFlow、PyTorchなどの主要フレームワーク経験）
- 機械学習アルゴリズムやモデルのチューニング・評価の経験
- 数学や自然科学に関する、大学卒業程度の知識
- チームでの課題解決の経験


【歓迎（WANT）】

- 布などの柔軟体を扱う機械学習モデルの開発経験
- ロボットの機械学習モデルの開発経験
- kaggleなどの機械学習コンペティションでの受賞経験
- MLOpsの経験
- ロボット制御に関する基礎知識、ROS（Robot Operating System）の使用経験
- スタートアップや研究開発型企業での勤務経験
- 英語によるコミュニケーション能力


- 新しい課題に対して柔軟に取り組める方
　ホテル客室清掃という未開拓分野の自動化に挑戦したいという熱意がある
- 問題解決志向が高い方
　シーツの絡みや圧力制御など現場特有の課題に対して創意工夫を重ねられる
- チームワークを大切にする方
　他のハードウェアエンジニアやソフトウェアエンジニアと連携し、最適解を探せる
- 品質と量産性の両方を視野に入れられる方
　技術的なチャレンジを楽しみながら、将来的なコスト面も意識できる

おもてなしロボティクス株式会社について

Vision

□Vision
“逆のスケーラビリティを社会実装する”

人類はこれまで、人口増加とともに大規模化する社会システムを構築してきました。しかし今後、特に先進国を中心に人口減少が確定的となり、少人数でも社会サービスが成り立つ新たな仕組みが求められています。そこで私たちは、ロボティクスとシステムズエンジニアリングを活用し、業界の人材不足を根本から解消することで、少ない人口でも“おもてなし”レベルのサービスが全員に行き渡る世界を実現したいと考えています。

事業内容

私たち”おもてなしロボティクス”は、ロボティクスとシステムズエンジニアリングを用いて、社会課題を「業界構造を変えるレベル」で解決していく集団です。メンバーは、特定業界の専門家・技術者・事業家が集い、“おもてなし”レベルのサービスをロボットで実現することを目指しています。

私たちの目的は、労働生産性の革新を連続的に起こし、継続的に人類に貢献すること。100Bドル以上の規模を持つ産業を1点集中で変革し続けることで、人材不足という社会課題を根本から解決していきます。ロボットを通じて“おもてなし”を提供し、目の前のお客様に幸せを届けることが、私たち自身の幸せでもあるのです。

【主な事業】
ホテル清掃において、ベッドメイキングなどの客室清掃を提供する、ヒューマノイドロボットを開発・提供。