仕事内容

【ミッション】コードで物理世界を動かす。ものづくりの熱い思いを社会実装へ
ロボットの頭脳となるソフトウエアを開発し、メカ・エレキと連携して「意図通りに動く」状態を作り出す。「動くものを作る喜び」を原動力に、プロフェッショナルとして品質の高いコードを書くエンジニアへと成長する。

【業務内容】ロボットアームの制御コントローラの開発
Linuxベースで動作する拡張性の高いロボットコントローラを行っています。
- 仕様要件に基づいた技術選定
- ROS等を用いた基本機能設計・実装
- 製品の評価試験

業務内容変更の範囲：上記業務から変更無し

必要な経験・スキル

◆必須スキル※又は類似の経験
- モダンC++, Python、フロントエンド言語(dart) のどちらか一個以上の習熟（1年以上の開発経験）
- gitもしくは類するVCSを用いた開発
- Linuxを用いた開発

◆歓迎スキル
- STM32 等の ARM マイコンを用いたシステムの設計経験
- ROS1 or ROS2での開発経験
- Docker などのコンテナ技術を使った開発経験
- 画像処理、機械学習、ロボットテクノロジーに関する基本的な知識
- 産業機器とのシステム統合に関する深い理解
- データベースに関する開発経験
- ロボコンなどモノづくり経験※C++ / Python / ROSの使用経験。
※その他のロボットアーム制御システム関連技術についての知識、学位、研究経験

◆求める人物像
・目標に向けて自ら道筋を作り、最後までやりきる力のある方
・オープンなコミュニケーションができ、全社を巻き込むことができる方
・自身の専門性を持ちつつ、他の分野、新しい分野も尊重し興味を持つ方
・業務で得た知識をまとめてドキュメントに残すことができる方
・ベンチャー企業特有の成長過程を楽しむことができ、前向きな思考を持つ方

株式会社Closerについて

Vision

■ビジョン
「ロボットを当たり前な選択肢へ。」
Closer は、大変な繰り返し作業や重労働はロボットに任せて、人間はより創造的な活動、コミュニケーションや余暇に注力できる世界の実現を目指しています。「Closer」という社名は、ロボットをより身近（Closer）な存在にしたいという意味が込められています。ロゴのアイコンは、ロボットの手（2本の指）と人間の手（5本の指）が重なり合うことで、ロボットと人間が共に寄り添い、「ロボットを当たり前な選択肢へ」というビジョンを示しています。

■ミッション
「パーソナルロボットを実現する。」
産業用コンピュータ（メインフレーム）が、小型化・低コスト化することでパーソナルコンピュータを実現し、あらゆる人がコンピュータを利用できるようになり、大きなイノベーションを起こしました。Closer は、これをロボットで実現します。
現状のロボットは、大型で高コストであり、従来の産業用コンピュータと同じ立ち位置にいる「産業用ロボット」です。Closer は、小型・低コストな「パーソナルロボット」を実現し、あらゆる人が利用可能なロボットを実現します。

■タグライン
「Closer to Simplicity, Closer to You.」
タグラインの意味は、「もっとシンプルに。もっと身近に。」
現在の製造現場のロボットは、大型・高コストで、専門知識を必要とする「産業用ロボット」です。
Closer Roboticsは、パーソナルコンピュータのような小型・低コストで、あらゆる人が身近かつ気軽に利用できるシンプルな「パーソナルロボット」を実現します。

事業内容

【事業内容】
ロボット等の開発、販売、導入

食品、化粧品、医薬品（三品産業）を中心とした製造現場が直面する人手不足や生産能力の課題を、AI画像処理・ロボット制御技術で解決します。大変な作業はAIロボティクス技術で自動化する選択肢が当たり前にある世界を実現し、企業の売上や利益の向上競争力の強化、働きやすい環境を実現、産業の発展に貢献します。

■事業概要
株式会社Closerは、ビジョンである「ロボットを当たり前な選択肢へ」を目指す筑波大学発AIロボティクスベンチャー。
年々深刻化している労働不足の社会課題を解決するため、自動化の進みにくい食品産業をはじめとした中小規模の生産ラインを対象に、労働力を補完するロボットを研究開発・提供している。一貫した独自のフトウェア開発により、高い汎用性・簡単操作・低コスト化を実現。中小規模の食品生産ラインを自動化するロボットパッケージ「PickPacker®（ピックパッカー）」や、段ボール等の積み付け作業を自動化する小型パレタイジングロボット「Palletizy™（パレタイジー）」の導入を進めている。

■創業の背景
Closer は、代表の樋口が高専生(高校生)のときに、ロボット開発費を調達するために行っていたアルバイトでの単純繰り返し作業の経験や研究で行っていた野菜収穫ロボットでの農家さんへのヒアリングを通じて、大変な繰り返し作業や重労働の作業、人手不足の大きな社会課題を自分の得意なAI・ロボティクス技術で解決できないか、という想いから始まりました。