仕事内容

【inahoについて】
inahoは、AI×ロボティクスの力で農業の自動化・スマート化に取り組むディープテックスタートアップです。
日本の基幹的農業従事者は2000年の約240万人から2025年には約103.6万人へと25年で6割減少し、平均年齢は67.7歳。
65歳以上が約7割を占める構造です。
オランダなど海外ではワーカーの時給が約5,000円に達し、人手に頼る収穫作業の自動化は待ったなしの課題です。
私たちは「人がやらなくてよい重労働」をロボットに任せ、人がより創造的な仕事に集中できる、持続可能な農業を実現します。

【募集背景】
第二創業期を迎え、自動収穫ロボット・マルチ台車ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。

【事業・プロダクトの現在地】
主力の自動トマト収穫ロボットは、AIで作物の熟度を判別し、世界初の「群取り」機構（1ストロークで4〜5個を同時収穫）で収穫します。
現在はオランダ・ベルギーの圃場で稼働し、オランダ国内の大型圃場数社社で先行導入が始まっています。
2027年の本格的な社会実装を目標に、量産・商用化の一歩手前まで来ています。
また収穫だけでなく、次は「葉かき・芽かき」。
2026年6月、この自動化プロジェクトが農林水産大臣の認定を取得しました。
最新のVLAモデルを使い、複雑に茎葉が絡み合う環境でも人の目と手の代わりを務める。
私たちが挑んでいるのは、農業のもう一段先の自動化です。

【業務内容】
自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。
ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。
・制御アルゴリズムの設計・実装
・機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証
・不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進
・ロボットアームの動作計画・軌道生成
・力覚センサや各種センサと連携した制御設計
・画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善
・自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合
・ROSを用いた自律制御システムの設計・実装
・VLAなど新しいロボット開発手法の検証

【一緒に働くメンバー（抜粋）】
・CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。
トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。
・制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。
ICRA等で発表。
・機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。
・コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。
収穫物を見分ける画像処理を担当。

【技術環境】
開発環境：ROS / Python / C++ / Docker / Claude
ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion

【このポジションで積める経験・キャリア】
・仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験
・農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり

【このポジションの魅力】
・既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます
・自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる
・ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます
・実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます

必要な経験・スキル

【必須スキル】
＜以下のいずれかの開発経験＞
・制御理論・ロボット工学の基礎知識
・カメラ等センサを用いたロボット制御プログラムの実装経験
・ROSの使用経験

【歓迎スキル】
・ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
・ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
・Linuxの上級スキル
・車輪移動ロボットの自律制御の経験
・深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験

【求める人物像】
・大手メーカー・ロボットベンチャー等での制御経験を活かして、非構造化環境に挑みたい方
・開発室にこもらず現場で検証・改善を回したい方
・ロボットが好きな方

inaho株式会社について

Vision

□VISION：世界No.1の生産性を探求し人が生きるコストを減少させる

inahoが目指しているのは、単に農作業をロボットに置き換えることではありません。人が担ってきた負荷の大きい作業をテクノロジーで支え、生産者がより付加価値の高い仕事に時間を使える環境をつくること。そして、農業生産の仕組みそのものを進化させ、世界の食料生産を持続可能なものにしていくことです。

□Culture/Value（6Value）：
私たちは「テクノロジーで農業を持続可能に」というミッション達成に向けて、大きな価値を共創するカルチャーを大切にしています。そのために、個人・組織にとっての「共通の価値感」として6Valueを定めています。採用基準・人事評価・日々の業務・経営判断など、inahoの全ての意思決定は、この6Valueを基に行われています。

Think Exponentially（桁違いに考えよう）：私たちの挑戦は世界を変えることに等しい。新しい当たり前をつくり、限界を突破するためには常識に囚われず大きな視野で考えます。非連続な成長とインパクトを目指し、指数関数的スケールで突き抜けます。

Deliver WOW！（期待を超える感動を届ける）：常に現状よりもっと良くするためにこだわり尽くします。相手の期待に応える100％の達成で満足せず、思わず声が出るほどの驚きや感動を与える120％以上の圧倒的な成果を目指します。

Acceleration First（加速度を重視する）：私たちのミッションは「農業」というスタートアップの時間軸に合わない領域で成長率を高め続けることにあります。だからこそ重視すべきは加速度。一気にアクセル全開にする大胆さと、迷わずフルブレーキングする勇気を持ち、メリハリのある意思決定と行動を心がけます。

Cultivate New Norms（常識から耕そう）：前提を疑う探究心と慣行にとらわれない柔軟な思考を持ちましょう。既成概念を打ち破り、新しい基準を創造する心構えと姿勢を大切にします。

Build, Break, Beyond（仮説を打ち立て、壊して超えよう）：仮説を打ち立て行動し、FACTにぶつけて壊すことで得られる学びから、当初の想像を大きく超える新たな価値が生まれます。この一連のサイクルこそが発明のプロセスです。

Feel it ? Face it.（違和感を放置しない）：本音で率直に向き合う信頼関係こそ、強いチームを築くための礎です。会話や議論の中で生まれた小さな「？」を見逃さず、建設的な本音を臆せず発信しあうべきです。

事業内容

私たちinaho株式会社は、「テクノロジーで農業を持続可能に」を掲げ、AI・ロボティクスによって農業の自動化・高度化に取り組むディープテックスタートアップです。

主力事業は、AIを活用した自動収穫ロボットをはじめとする農業用ロボットの開発・提供です。人が目で見て判断していた作物の収穫時期をAIが判定し、ロボットが自動で収穫することで、農業現場の省人化や生産性向上を支援しています。

現在は、トマト自動収穫ロボット、農作業をサポートするマルチ台車ロボット、高畝栽培に対応したアスパラガス収穫ロボットなどを開発。ロボットを導入しやすいRaaS（Robot as a Service）モデルで提供し、日本に加えて、農業先進地域であるオランダを中心とした欧州市場への展開も進めています。

また、ロボットの開発・提供にとどまらず、農業への新規参入を目指す企業や生産者に対して、営農計画の立案、農業研修、ハウス・圃場の設計施工、各種設備の導入、販売支援、ロボットを活用した生産プロセスの自動化まで、一気通貫のコンサルティングを提供しています。

さらに、農業用ロボットの開発を通じて培ったAI・ロボティクス技術を活かし、企業や研究機関との共同開発・受託研究にも取り組んでいます。画像認識、自律走行、ロボット制御、ピッキングなどの技術を活用し、企画・要件定義からプロトタイプ開発、実証実験、量産設計、導入後の運用まで幅広く支援しています。