仕事内容

＜当社について＞

当社は【業務DXロボット】を展開するスタートアップ企業です。2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。

＜事業について＞

日本では深刻な労働力不足を背景に、業務のDXを目的としたロボット導入の動きが急速に拡大しています。
当社の業務DXロボットとロボット統合管理プラットフォームは、多様な現場の課題に向き合い培ってきた知見を活かし、進化を続けています。

＜導入事例（当社業務DXロボット活躍事例）＞

・オフィスワークビル／商業施設での警備業務
・データセンターや発電所での点検業務
・百貨店や駅構内での生成AIを活用した多言語案内業務 など

＜当社業務DXロボットとは＞

当社業務DXロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。

業務DXロボットの中核ソフトウェアは、「ロボットの遠隔化・自動化」を設計思想に基づくハイブリッド制御を採用し、多層メッセージング構造を持つエンタープライズ・グレードのロボットプラットフォームです。
遠隔操作や自律移動、AI Toolbox などの各種サービスを実装し、当社業務DXフレームワークと連携しながら、さまざまなユースケースに柔軟に対応できます。

今後、Physical AIと呼ばれているような「VLM（大規模視覚言語モデル）」「VLA（大規模視覚言語行動モデル）」といった視覚と言語と行動を結びつけたマルチモーダルな次世代AIモデルを開発し、当社のヒューマノイド「ugo Pro」や将来の新機種ロボットに基盤モデルを適用していきます。ロボット基盤モデルの開発、ファインチューニング、AIモデルのトレーニングなどに取り組むとともに、本領域における開発チームの技術リードを担うエンジニアを募集します。

私たちと一緒に、AIロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？

＜具体的な仕事内容＞

業務DXロボット向けのロボット基盤モデル開発、ファインチューニング、AIモデルのトレーニングなどに携わり、リードエンジニアとしてチームを技術的に牽引します。

【主な業務】
・ロボットソフトウェアの設計・開発・最適化
・ロボット基盤モデル（VLM/VLAなど）の開発
・モデル訓練など大規模データセットのデータパイプライン構築
・開発したAIモデルの評価と安全性向上
・技術選定のサポートとアーキテクチャ設計
・コードレビューや技術指導を通じたチームの技術力向上
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート

＜開発環境＞
・OS：Linux
・言語：Python, Rust, C言語, C++
・インフラ：AWS

＜魅力点＞
・ロボット基盤モデルという新しい技術領域におけるリードエンジニアとして、ロボット開発の中核を担うことができます。
・技術選定やアーキテクチャ設計の経験を積むことができます。
・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます。
・搬送機や油圧機器の組込制御開発をしていたメンバーなど、多様なバックグラウンドを持つエンジニアが集まり、国籍や専門領域を越えて開発に取り組んでいます。
・幅広い国籍やバックグラウンドのメンバーと共に、グローバルな環境で開発に取り組めます。

必要な経験・スキル

【必須（MUST）】
・Python,Golang,C言語,C++のいずれか2つ以上を実務で使用した経験
・SLAM/Navigation、機械学習・深層学習を活用した開発、画像処理、センサー処理、アーム制御のいずれかのご経験
・Linuxの利用経験

【歓迎（WANT）】
・AI全般、機械学習、ディープラーニングおよび自然言語処理の理論に精通し、これらを活用した大規模モデルの開発・チューニング・評価の実務経験
・Pythonによる実装に熟達し、TensorFlowやPyTorchなど主要な機械学習フレームワークを使ったモデル開発経験
・大規模データセットの前処理からモデル構築・評価・デプロイに至る一連のプロセスをリードした経験
・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル）
・Git flowワークフローなどを用いた開発経験
・技術ロードマップの策定や技術選定の経験
・技術リードの経験

【求める人物像】
・フットワークが軽く幅広い事に興味をお持ちの方
・新技術への興味をお持ちの方
・課題に対して自ら仮説をたて具体的なアクションを実行し改善を継続して実施できる方

ｕｇｏ株式会社について

Vision

PURPOSE
テクノロジーで人と社会を支え、豊かな未来をつくる。

MISSION
人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造する。

VISION
・ロボットをあたりまえの選択肢に。
・警備・点検市場で圧倒的シェア No.1 を目指します。

事業内容

多様化する生活スタイルに合わせたロボティクスサービスとして、パートナーロボット、ロボットインテリジェンス、クラウド連携サービスを開発・提供しています。
メンバーは、エンベデッド・エンジニア、コンピュータビジョン・エンジニア、機構／意匠デザイナ、電気エンジニア、ロボットAI研究者(理学博士)で構成され、"SCALE OUT HUMAN POSSIBILITY"をミッションに、独自のテクノロジーを追求しています。

次世代型アバターロボット「ugo(ユーゴー)」
「ugo」は２本のアームと高さ調整により遠隔で様々な業務を行うことができるアバターロボット。AIによる学習機能で同じ稼働条件下であれば自動モードも可能。従来の単純なアバターロボットと完全自動化ロボット双方の利点を併せ持つ次世代型ハイブリッドアバターロボットです。

【人 × ロボットで、日常に変革を！】
アバターロボットを活用し、人とロボットの分業モデルを構築することで、従来の労働集約型の日常業務を最適化し、少ない労働力で成り立つサステナブルなワークスタイルを実現します。

【人とロボットが効果的に分業するためのビルメンテナンス サービス】
ビルメンテナンスサービス業の深刻な人手不足を、遠隔操作のアバターロボットで解決します。現場にロボットを配備し、ネットワーク越しに遠隔操作で警備・点検・清掃・案内といったビル内サービスを提供することで、場所にとらわれず人材のアロケーションを可能とします。同時に、プラットフォームを通してロボットを操縦・指示することで、ビル内の情報をデジタル化します。

■ugo 紹介Webサイト
https://www.ugo.plus/